Современный автомобиль непрерывно просчитывает ситуацию, удерживая машину на траектории задолго до того, как водитель почувствует проблему. Крошечные блоки управления принимают сигналы от датчиков скорости вращения колес, угла поворота руля и ускорений, а затем с огромной частотой отправляют команды на рулевое управление, тормозную систему и регулировку крутящего момента двигателя.
В основе работы лежит классический замкнутый контур, хорошо известный из теории управления. Программное обеспечение сравнивает фактическую рысканье автомобиля и боковое ускорение с эталонными значениями, которые задаются поворотом руля водителем. Если машина начинает сносить наружу поворота или заносить, электронная система стабилизации может притормозить отдельные колеса и уменьшить мощность двигателя, возвращая шасси к оптимальному углу скольжения — зачастую за считанные миллисекунды.
Технологии brake-by-wire и электрический усилитель руля дают еще больше возможностей. Вместо того чтобы полностью полагаться на гидравлику и механические тяги, система может тонко дозировать давление тормозов на каждом колесе и очень точно менять степень усиления руля, используя алгоритмы, похожие на регулятор пропорционально-интегрально-дифференциального типа. Водитель по-прежнему крутит руль и нажимает на педаль, но все тонкие нюансы сцепления шин с дорогой, перераспределения массы и тяги незаметно берут на себя электронные блоки — задолго до того, как человек успеет отреагировать.
