Кадр из комикса, где герой дугой пролетает между стеклянными башнями, неожиданно превратился в чертеж для систем навигации роботов. Вместо плащей и злодеев инженеры увидели управляемый маятник, движущийся по ограниченному графу: тело, натянутый трос и целый лес точек крепления, разложенных по балконам, карнизам и кабелям в густой застройке города.
Оформляя раскачивание как управляемый инвертированный маятник и представляя здания узлами трехмерного графа, исследователи вывели алгоритмы планирования движения, которые сокращают расход энергии и одновременно увеличивают запас устойчивости. Понятия потенциальной энергии и углового момента вышли за рамки учебных схем и легли в основу планировщиков траектории, прогнозирующих безопасные дуги полета, допустимые натяжения троса и маршруты без столкновений для летающих и «ползущих» по стенам роботов.
Фантазийная сцена фактически превратилась в испытательный полигон для анализа динамических систем и для оценки роста энтропии, который приносит собой хаотичная городская застройка. Методы оптимизации снизили нагрузку на системы управления и повысили устойчивость к порывам ветра и неопределенности в характеристиках конструкций, превратив стилизованные «полетки» в воспроизводимые маневры. В этом переходе от страницы к коду комикс перестал быть просто зрелищем и стал неформальным техническим заданием для машин, которые учатся передвигаться по реальным городам.
