Строение тела кенгуру делает прыжки назад практически нереальными. Длинный хвост, мощные задние лапы и жесткая фиксация голеностопов образуют для движения назад физический барьер, так что на земле устойчивым вариантом остается только движение вперед.
На протяжении множества поколений естественный отбор отдавал преимущество тем особям, которые могли быстро и с минимальными затратами сил преодолевать большие расстояния по открытой местности. Под этим давлением скелет задних конечностей и тазовое кольцо превратились в пружинную систему с «заводом» вперед, где упругое накопление энергии в ахилловом сухожилии и сгибателях пальцев работает максимально эффективно, когда нагрузка передается от бедра к ступне в одном направлении. При попытке развернуть эту систему назад те же элементы перегружают суставы и нарушают равновесие, поэтому геометрия сочленений просто не допускает безопасного толчка в сторону назад.
Хвост завершает эту конструкцию. Во время медленного передвижения он работает как пятая конечность, а при быстрых прыжках служит противовесом и ровно занимает то пространство, которое нужно лапам для чистого прыжка назад. Когда кенгуру опускает центр тяжести, хвост, поясничный отдел позвоночника и пяточная кость выстраиваются таким образом, что любая попытка оттолкнуться назад направит тело в собственный хвост, а не в прыжок. В итоге, оптимизируя эффективность движений и экономию энергии, эволюция зафиксировала всю систему в режиме одностороннего перемещения по поверхности.
